潤滑油的記載，蕞早可以追溯到公元5000年前古埃及人建造金字塔時(shí)，為了搬運(yùn)巨大的石塊，在石塊下墊上涂有泥巴或天然油脂的滾木，降低摩擦力從而減小拉力。

進(jìn)入中世紀(jì)，隨著銅、鐵等材質(zhì)的更加復(fù)雜的機(jī)械的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了動(dòng)物油（鯨油）和植物油（花生油、菜油）兩大類以潤滑為目的的新概念。此類油大多用于紡織業(yè)的潤滑，選型大多受限于地域，使用基本是靠經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。自此，潤滑的概念初步形成。

19世紀(jì)中葉，石油的發(fā)現(xiàn)，迅速代替動(dòng)植物油，并可以顯著延長摩擦副的壽命。以此作為現(xiàn)代潤滑史的起點(diǎn)。潤滑油得以推廣并在行業(yè)里普及，是二戰(zhàn)時(shí)期不斷推陳出新的各種重工業(yè)設(shè)備、戰(zhàn)斗設(shè)備、汽車、輪船等機(jī)械設(shè)備。

近代以來，提煉、蒸餾等新技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步提高潤滑油的性能，通過各種實(shí)驗(yàn)，加入功能各異的添加劑，使得全合成潤滑油成為各類機(jī)械設(shè)備不可或缺的組成部分。

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